机器人电机伺服驱动系统是利用电机所产生的力矩和力，直接或间接的驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。制造商对机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。机器人对关节驱动小型电机有哪些要求呢？

1．响应速度快：电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好。

2．大力矩：在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。

3．体积小、质量轻。

4．非常规环境，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。