小型电机是振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科结合的新技术。它的雏形最早由前苏联在60年代初提出。1973年，美国IBM公司的H.V Barth博士、前苏联的V.H.Lavrinenko等人研制出原理性的小型电机。80年代，日本许多科学工作者致力将美国和苏联的原理性样机开发成使用的小型电机，并于90年代初投入到商业应用。

至今，日本、美国、俄罗斯、德国竞相研制各种类型和用途的小型电机，高度垄断。 在国内，到目前为止，三阶微控实业有限公司是国内为数不多的，拥有自主专利技术，集超声波电机的研发、生产、销售为一体的企业之一。

国内可以生产小型电机的规模厂家还包括这几家：

1.日本新生

2.海德星

3.江苏丰科

4.江苏春生小型电机

5.江苏紫金东方

深圳市三阶微控实业有限公司拥有微型超声电机、微型精密驱动、微型高精度编码组合、出轴方案与中空离轴等成熟的技术方案，具有12款不同型号的超声电机及配套精密驱动电源。在光学领域、精密机械、航天航空、机器人、生物医疗、消费类电子、军工等领域均有合作项目及真实导入应用案例。