超声波电机最早由前苏联在60年代初提出。1973年，美国IBM公司的H.V Barth博士、前苏联的V.H.Lavrinenko等人研制出原理性的小型电机。80年代，日本许多科学工作者致力将美国和苏联的原理性样机开发成使用的小型电机，并于90年代初投入到商业应用。那么，超声波电机有哪些缺点呢？

目前来说最大的局限是国内的超声电机不能做到批量生产，因为工艺达不到并且材料贵。做不到批量生产就阻止了超声电机不会广泛用于民用。

并且超声电机本身特性决定了它的功率很小（100w以下），速度不高（相对于电磁电机来说），转矩较大（相对于自身体积看），属于低速大转矩的非电磁类电机。

但不可否认的，超声电机的应用领域也不狭小，它可以应用在电磁干扰很强或不允许产生电磁干扰的场合、微型机械技术中的微驱动器、机器人的关节驱动、航空航天等领域。