伺服超声电机的运转条件需要电压的频率、相位等参数达到相应的值才能正常运转。三阶微控伺服超声电机控制器,一方面输出能满足电机正常运转的电压和电流,另一方面可以接收外部的信号反馈和命令,分析电机所需的运动形式并控制电机做相应运动。
1,光学镜头领域
在光学调焦领域的控制方面,主要、超声波电机驱动镜头做前后运动,运行方式是:进入自动调焦模式后,驱动器控制电机带动镜头从原地移动到最大位移处,此过程Sensor成像面自动拍摄图片并保存到数字信号处理器内,数字信号处理器通过这些图片,计算每一幅图片的MTF值,从而在这条MTF曲线中找到最大值,并通过算法计算这个点对应初始位置距离,再一次指示驱动控制电机驱动镜头反向移动,移动距离为最大位移距离与此点对应位置与初始位置距离的距离差,从而使镜头稳定在这个成像面,使得达到自动对焦,获取清晰图像。
2,精密机械领域
在精密机械领域的控制方面,主要控制超声波电机正向和反向的旋转角度。运行方式是:控制器接受外部指令,分析超声波电机所需的运行状态和所需旋转角度,并以当前位置为初始位置。
控制超声波电机正转或反转,在超声波电机旋转角度满足工作需求时,超声波电机接收外部指令,即刻停止运转,因超声波电机具有断电自锁特性,此刻超声波电机精确停止在指定位置。完成相应工作后,超声波电机以此刻所停止的位置为初始位置,进入下一步工作准备状态。
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