随着电子技术的不断发展进步,微型伺服电机的应用领域越来越多,如机器人、精密云台、精密医疗器械、光学镜头等。对此,三阶微控电机厂家简单介绍下微型伺服电机。
1,微型伺服电机的工作原理
减速齿轮组由电机驱动,其输出端带动一个线性比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲最终趋于0,从而达到使伺服电机精确定位的目的。
2,微型伺服电机的性能特点
微型伺服电机主要用作运动方向的控制部件。伺服电机本质上是可定位的电机。当伺服电机接受到一个位置指令后,它就会运动到指定的位置。
微型伺服电机有如下特点:大扭力、控制简单、装配灵活、相对经济,但它亦有先天不足:首先它是一个精细的机械部件,超出它承受范围的外力会导致其损坏,其次它内藏电子控制线路,不正确的电路连接也会对它造成损毁,因此,很有必要在使用前先了解伺服电机的工作原理,以免造成不必要的损失。
3,微型伺服电机的运动速度
伺服电机的瞬时运动速度是由其内部的直流电机和变速齿轮组的配合决定的,在恒定的电压驱动下,其数值唯一。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变,例如,我们可把动作幅度为90°的转动细分为128个停顿点,通过控制每个停顿点的时间长短来实现0°~90°变化的平均速度。对于多数伺服电机来说,速度的单位由“度数/秒”来决定。
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