微型电机又称小型电机和环形超声波电机。传统的电机马达都是基于电磁原理工作的，将电磁能量变换成转动能量。而USM则是基于利用超声波振动能量变换成转动能量的全新原理来工作的。根据将超声波振动能量变换的方法来分，可以分为三类：

1、驻波型

2、行波型

3、振簧型

光学镜头中使用的USM，全部属于行波型。环形USM的结构很简单：由具有弹性的定子和转子组成。定子是一金属环，底部有压电陶瓷元件，上部均匀排列着梯形凸出物。定子是用特殊材料制造的，它的热膨胀系数同压电陶瓷元件的一样，这样可以避免温度变化的影响。转子是一个铝质环，通过凸缘状弹簧与定子结合在一起。由于铝材比较软，所以结合部位是经过特殊处理，增加其耐磨性能。

深圳市三阶微控实业有限公司创建于2015年9月，公司位于深圳市宝安区，三阶微控公司超声电机产品定位于小型高精度驱动及控制部件应用。基于对超声电机的深入研究，可为客户提供电机结构、驱动电源、运动控制、产品导入的一体化服务。