机器人驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。微型伺服电机除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行快速、稳定的位置控制。

微型伺服电机在机器人关节中得到广泛应用，且机器人对关节驱动电机的要求非常严格，具体要求如下：

1、快速响应性，伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好。

2、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽。

3、体积小、质量轻、轴向尺寸短，以配合机器人的形体。

微型超声电机技术和性能水平都比较符合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，在微小型市场上尤其具有垄断优势。未来五年，我国伺服系统行业受益于产业升级的影响，将保持较快增长，国产替代空间还很大。