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机器人关节是什么?机器人关节用什么电机?
发布者:三阶微控人气:1319 发布日期:2021-07-20 10:58
  

机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。那么机器人关节用什么电机?机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。


机器人关节用什么电机?机器人关节电机大致可细分为以下几种:

1.交流伺服电动机:包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。

2.微型电动机:包括超声波电机、微型电机、小型电机

3.直流伺服电动机:包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机、微型伺服电机。

4.步进电动机:包括永磁感应步进电动机。

 

当前我国智能制造领域的发展深度和广度日益提升,以新型传感器、智能控制系、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造产业体系初步形成。机器人领域的发展趋势更为客观,机器人传动技术的要求也更为精密,三阶微控微型电机生产厂家可以根据不同客户的需求提供个性化的定制服务。

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