机械手是一种能仿照人的手臂动作，依照设定程序、轨道，替代人手进行抓取、转移工件或料理东西的机电一体化主动设备。机械手用什么电机？目前国际上常见：拉钢线、舵机、无刷电机加蜗轮蜗杆结构、步进电机加蜗轮蜗杆结构、气动方案作为机器人手指方案，这些方案普遍存在噪音、精度不准、体积大、堵转烧机、断电失效等情况。

超声电机作为核心驱动部件作为机器人手指关节部件，可以做到静音、高精度、体积小、堵转不烧机、断电自锁等功能。
　　
挑选超声电机及驱动器：

1、依据负载惯量与超声电机惯量选出适当的假选定超声电机规格。

2、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

3、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

4、明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

机械手是推动产业升级发展的重要支持手段，超声波电机作为机械手中的执行单元，是影响机械手性能的主要因素。