伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，可使控制速度、位臵精度非常准确。伺服电机一般安装在机器人的关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。

微型伺服电机在微型智能机器人中得到了广泛应用，机器人对关节驱动电机的要求非常严格，具体表现在：

1、快速响应性。

2、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小；

3、体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形；

4、能经受住苛刻的运行条件。

近几年，国产伺服产品的进口替代正在加速进行。起步相对较早的国产变频器已经在OEM市场取得较好成绩，而国产伺服产品技术正在不断进步。据悉中国伺服产品未来有望复制国产变频器的发展路线，在OEM进口替代市场取得较大突破。

未来5年，我国伺服系统行业受益于产业升级的影响，将保持较快增长，国产替代空间还很大。当前，我国微型伺服电机自主配套能力已现雏形，技术线上与日系产品接近，较大规模的伺服品牌有20余家。