微型直流电动机的效率通常高于其他类型的电动机，因此，要实现相同的输出功率，直流电动机的尺寸通常相对较小。对于有限的安装位置，微型直流电动机相对合适。

微型直流电动机的特性是，电动机可以根据负载大小自动降低速度，以实现较大的启动转矩。此时，交流电动机更加困难。另外，直流电动机相对容易吸收负载大小的突然变化，并且电动机速度可以自动适应负载大小。

由于工业自动化的发展，直流电动机驱动系统再次成为了机遇为发展。到1980年，直流伺服驱动系统已成为自动化行业和精密加工中的关键技术。可分为专用电动机，电磁电动机和永磁电动机。

专用电动机通常没有绕组，并且其驱动更为复杂。作为一种电机，它具有自己的系统。电磁电动机由于励磁方法不同而具有不同的特性。永磁电动机的性能类似于电磁并联励磁电动机的性能。起动扭矩大，机械性能较硬，并且在负载变化时速度变化不大。