超声波电机具有体积小、结构精、大力矩，与传统电磁电机相比有着许许多多独特的优点，但也存在着些许不足之处。

1.效率较低、输出功率偏小。超声波电机主要存在两个个能量消耗较大的两个过程:一是高频电能通过压电材料的逆压故应将电能转换成高频振动的机械能;二是定、转子之间存在摩擦。

因此超声波电机的效率一般较低，旋转型行波超声波电机的效率一般在30%左右，输出不超过50 W。目前我国超声波电机的效率一般只有3% -l5%。

2.使用寿命较短。由于传通能量方式是通过定子和转子之间通过摩擦来实现，必然会存在摩擦材料的磨损，高频机械振动的定子会导致超声波电机整体结构或晶体材料的性能下降甚至损坏，在功率校大、温度的情况下尤为严重，因此超声波电机不适合连续的、长时间的运行。长期运行时超声波电机的性能会下降。

3.驱动高。为了激发出定子的机械共振，还特别需要高频电源的驱动。对电源的频率、幅值、相位也有一定的要求。在超声温度有所变化时，超声波电机的机械共振频率会发生変化。需要增加自动频率跟踪措施，以保证电机输出性能稳定，因此超声电机驱动控制较为复杂，对电力电子器件也提出一定的要求。