随着微型智能机器人高速发展，对其控制系统和伺服电机的需求也大大增加，机器人关节用伺服电机作为动力系统有哪些优势？

伺服电机一般安装在机器人的关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机数量也越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因而对电动伺服驱动系统的要求也很严格，作为微型智能机器人的核心部件，伺服电机有以下优势：

1、体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形;

2、可以适应非常规环境

3、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小;

4、快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好;

5、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用于1：1000～10000的调速范围;

以上便是对微型伺服电机的优势，希望可以帮助到大家。基于对超声电机的深入研究，深圳市三阶微控电机厂家可为客户提供电机结构、驱动电源、运动控制、产品导入的一体化服务。