超声电机是电子电动产品的核心驱动部件,在智能机器人行业中,机械臂、脸部、手指关节等运动都需要超声电机来驱动。对于智能机器人研发厂家来说,超声电机的选型与控制都是极为重要的。那么如何选择智能机器人超声电机呢?
从结构上说,超声电机都会有转子、定子、外壳等几部分,从超声电机的基本原理来说,超声波电机一般由振动体和移动体组成。在定子的压电陶瓷振子上加高频交流电压时,利用逆压电效应或电致伸缩效应使定子在超声频段产生微观机械振动。并将这种振动通过共振放大和摩擦耦合变换成旋转或直线型运动。
常见智能机器人都是采用12V或24V的电压驱动,所以微电机驱动电压选择在此范围来选择即可。
下一篇:
微型电机力矩单位怎么换算?