超声电机是一个典型的机电一体化产品，由电机本体和控制驱动电路两部分组成。由于超声波电机设计灵活、结构多样，目前市面上尚无统一系统的分类方法。

1、按照定子的结构形式可以分为板式、环式和杆式。

2、按照定、转子的接触方式可以分为接触式和非接触式。

3、按照压电元件对定子的激振方式可以分为共振式和非共振式。

4、按照转子运动的自由度数可以分为单自由度和多自由度。

5、按照波的传播方式可以分为行波型和驻波型。

6、按照运动输出方式可以分为旋转型和直线型。

由于超声电机具有全新的原理和结构，因而它与传统电磁型电机比较具有许多特点。

1、结构紧凑，设计灵活、转矩密度（转矩/质量比）大，可以实现电机的短、小、薄。超声电机的转矩质量比可以达到传统电磁电机的5-10。

2、低速大转矩，无需齿轮减速机构，可实现直接驱动。

3、电机运动部件（转子）的惯性小、响应快（毫秒级）。断电自锁，且具有较大的保持力矩。

4、不产生磁场，不受外界磁场干扰。

5、设计合理，压电材料和摩擦材料选用适当，则可在真空、高/低温环境等极端环境下工作。