微电机的种类繁多，主要有无刷电机、有刷电机、直流电机、交流电机、串激电机、齿轮箱减速电机等等。

1、电磁式：基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。

2、组合式：常见的有两种：上述各种微电机的组合；微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。

3、非电磁式：外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。

微型电机是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。三阶微控微型电机在光学领域、精密机械、航天航空、机器人、生物医疗、消费类电子等领域均有合作项目及真实导入应用案例。