目前虽说大多数旋转关节机器人都用电磁电机作为关节执行器，但由于电磁电机的转速通常较高，当被运用在关节驱动时，不得不使用减速机来降速、增力，这就导致机器人结构尺寸、工作电流的增大，影响机器人的工作效率等等一系列问题。

为了解决微型智能机器人在机构、性能和控制精度等方面存在的局限性，且国家科学技术的不断发展，与传统电磁电机有着不同驱动机理和结构的超声波电机出现，成了直接驱动机器人的理想执行器。

超声波电机具有低速大扭矩、体积小和重量轻的显著特点，使得其成为一种较为理想的直接驱动机器人关节执行器。同时，超声电机的快速响应特性和低噪音运转，也是用其来研制机器人的优势：其次，超声电机的自锁力矩大，可以实现断电后仍然精确自锁定位的功能，这些都是传统电磁机所无法比拟的。

相对电磁电机，超声电机的优势在机器人的应用方面起到了极大的作用，实用化超声电机退出后不久，人们就认识到USM作为机器人关节执行器的种种优势。三阶微控电机公司拥有微型超声电机、微型精密驱动、微型高精度编码组合、出轴方案与中空离轴等成熟的技术方案，具有12款不同型号的超声电机及配套精密驱动电源。在光学领域、精密机械、航天航空、机器人、生物医疗、消费类电子、军工等领域均有合作项目及真实导入应用案例。