云台是安装、固定摄像机的职称装置。可分为固定云台和转动云台两类。固定云台适用于监视范围不大的情况，转动云台适用于对大范围进行扫描监视和移动目标的实时跟踪。转动云台根据其回转的特点可分为水平旋转的单自由度云台和全方位两自由度云台。

目前国内无人机摄影装置产品，普遍使用无刷电机作为三轴云台运动控制马达，但是方案体积大，扭矩小，运动速度相对慢，应用的云台拍摄视频的过程中，由于无人机飞行过程中具有抖动，无刷电机云台无法精准对位100米以外的物品进行高清拍摄。而且无刷马达堵转容易烧机，一旦云台被挂住或者摔到地上就会造成云台损坏。

超声电机具有良好的定位及速度的可控性，与电磁电机相比更适合于云台的运动控制。利用超声电机制作的云台具有以下优点：

1、体积更小扭矩更大

2、高响应0.1ms

3、可以微型中空

4、运动更加精准

5、断电自锁

6、适应温度范围-40℃到105℃