光学镜头小型电机是运用超声波的震动驱动镜头内部组件完成对焦，小型电机包括环形小型电机和微型小型电机。一般环形小型电机被应用在长焦镜头当中，而微型小型电机被应用在小型广角镜头或标准镜头当中。

环形超声波马达可以有效的提高对焦速度，还可以随时用手动的方式修正对焦点，实现全手动对焦。

就目前而言，也不是所有镜头中都内置了超声波马达，有的镜头中只内置了普通的对焦马达，反之表现自然比超声波马达逊色些，不过价格会较为便宜些。

在光学镜头中，小型电机可称为USM，如果镜头后面标示了USM，就说明这个镜头是超声波马达的。