我们人类耳朵能听到的声波频率为20～20000 Hz。因此，我们把频率高于20000 Hz的声波称为“超声波”。超声波是物质介质中的一种弹性机械波（声波），在传播时，需依靠弹性介质，使弹性介质中的粒子产生振荡，并通过弹性介质按超声波的传播方向传递能量。

早在19世纪末到20世纪初这一段时间里，人们就在物理学上发现了压电效应与反压电效应，从而解决了利用电子学技术产生超声波的办法，并迅速揭开了发展与推广超声技术的历史篇章。出现伊始，超声波马达被应用在医学治疗领域中。

我国超声技术起步较晚，20世纪五六十年代才开始在医学领域有所应用，但随后也有了长足的进步。目前，除医学领域的应用外，超声马达已经在半导体行业、光学行业等方面有了成熟的应用。