小型电机于80年代中期发展起来的一种典型的机电一体化产品，由电机本体和控制驱动电路两部分组成。小型电机是基于功能陶瓷的超声波频率的振动实现驱动的新型驱动器。

与传统电机相比，小型电机具有以下特点：1、低速大力矩输出；2、保持力矩大，宏观表现为起停控制性好；小型电机的优势：低速大力矩输出；功率密度高；起停控制性好；可实现直接驱动；可实现精确定位；容易制成直线移动型马达；噪音小；抗干扰等。

由以上可知，小型电机相连接的系统不需齿轮减速机构和制动机构，简化了应用系统的结构。超声波电机有着诱人的应用前景：微型智能机器人、光学仪器、航空航天、医疗机器、探测系统、精密加工等。