传统的电机都是基于电磁原理工作的，将电磁能量变换成转动能量。而超声电机（USM）则是基于利用超声波振动能量变换成转动能量的原理来工作的。超声电机根据振动能量来分有三种：

1.驻波型
2.行波型

3.振簧型

超声波电机的机构非常简单，由弹性的定子和转子组成。定子是由特殊材料制成的金属环，底部有压电陶瓷元件，上部均匀排列着梯形凸出物，金属环的热膨胀系数同压电陶瓷元件一样，可以避免受温度变化影响。

转子是铝制环，通过凸缘状弹簧与定子结合在一起。由于铝材比较软，所以结合部位是经过特殊处理，增加其耐磨性能。