小型电机就是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让超声波马达如同电磁马达一般，可做旋转运动或直线式移动。小型电机的特点有哪些？

1.结构紧凑，设计灵活，转矩密度大（转矩密度可以达到传统电机的5-10倍），可实现电机的短、小、薄。

2.低速大扭矩，无需齿轮减速机构，可直接驱动。
3.响应快（毫秒级）断电自锁，且具有较大的保持扭。

4.控制精度高，可达纳米级。

5.电磁兼容性好，无线圈，无绕组，工作时不产生磁场也不受外界磁场干扰。

6.静音，超声电机工作频率一般在20KHz以上，超出人的听觉范围。

7.环境使用性强，可用于真空，高低温，振动等环境。