超声波电机的做工原理是通过摩擦力转换成转动或平动。根据振动体的不同形式可以做出不同的超声电机。今天三阶微控小编今天就来说说其中一款——环形超声电机。

环式电机的定子振动体和压在其上的转子都是圆环形薄片。电机工作时，在定子圆环上产生的是弯曲振动的行波。行波是沿着圆环的周向行进，圆环表面质点的振动轨迹是椭圆形。表面质点在波峰处，位移有一个平行于静止圆环的分量，这个分量通过摩擦驱动了与之接触的环形转子。

转子的中间放置镜头，转子的转动可以通过适当的机构转换成镜头的直线运动，以达到调焦的目的。由于这种环式超声电机是利用行波进行驱动，所以也称为行波超声电机。

环形行波超声电机的输出力矩一般不大。要得到较大力矩的行波超声电机，定子和转子都采用圆盘形，转子的中间和输出力矩的轴相联。定、转子的相互作用发生在圆盘的边缘处。

三阶微控环形超声电机目前在精密滑台、自动对焦单反镜头、自动对焦及变焦工业镜头、医疗器械、微量泵、视觉判断、IC点胶、机器人关键制动部件、高精度数控机床制动部件、智能家居、汽车部件、非标自动化产线、手机关键部件、高端监控等相关项目都与各行业龙头企业进行深入合作，研发新一代产品，共同打造新的蓝海。