微型电机是机器人核心硬件，需要活动的地方就需要微型电机驱动，比如说，轮子的运动、手臂运动、头部运动、手指运动等。

而机器人微型电机选型是非常重要的一个问题，在一个机器人人身上用到的微型电机有多种类型，对于刚研发机器人厂家，微型电机的选择无疑是比较纠结的，电机类型实在是太多了，根本不知道要用到哪一种，在具体选择电机类型和型号时，要考虑三个首要的因素：

1.电机的转速（还有加速度）；

2.电机可以提供的扭矩，以及扭矩和速度曲线的关系；

3.电机操作（不用传感器和闭环控制时）的精准性和重复性；

当然，在选择电机时还有许多其它如尺寸、重量还有成本等重要因素要考虑。几乎对于所有小型到中型等大小的机器人驱动器来说，驱动电机的选择通常超声波电机（USM）、有刷直流电机、无刷直流电机(BLDC)和步进电机。

 除了这里列出的电机以外，还有许多其它类型可供选择。电机系列很多而且也很复杂，有很多的分支。例如，永磁铁同步电机(PMSM)是无刷直流电机（相对于转子）和交流感应电机（相对于定子结构）的结合体。它具有高能效、单位小体积相对密度高、扭矩重量比、快速响应时间，以及相对容易控制等特点，但价格相对也比较高。