微型智能机器人伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或者间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。而人们对于机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。

微型智能机器人对关节驱动网电机的主要要求如下：

1、响应速度快。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。

2、大力矩。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。

3、体积小、质量小、轴向尺寸短。

4、能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。

目前，体积小、大力矩、精度高的交流伺服电机在智能机器人中得到了广泛应用，三阶微控超声波电机厂家目前在精密滑台、自动对焦单反镜头、自动对焦及变焦工业镜头、医疗器械、微量泵、视觉判断、IC点胶、机器人关键制动部件、高精度数控机床制动部件、智能家居、汽车部件、非标自动化产线、手机关键部件、高端监控等相关项目与各行业龙头企业进行深入合作，研发新一代产品,共同打造新的蓝海。