随着中国自动化步伐的加快,未来中国将成为超级机器人大国,工业机器人需求量大大增长,其控制系统和自动化主要产品小型电机的需求也必将大量增加,微型智能机器人用小型电机作为工业机器人的动力系统有哪些特点优势?
小型电机一般安装在机器人的“关节”处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的小型电机的数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格,因而对电动伺服驱动系统的要求也很严格,作为工业机器人的核心部件-小型电机,有5大优势:
1、快速响应性,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好;
2、起动转矩惯量比大,在驱动负载的情况下,要求机器人的小型电机的起动转矩大,转动惯量小;
3、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比,调速范围宽,能使用于1:1000~10000的调速范围;
4、体积小、质量小、轴向尺寸短,以配合机器人的体形;
5、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行。
以上就是工业机器人的核心部件小型电机的5大优势的分享,希望对你有所帮助。三阶微控目前在精密滑台、自动对焦单反镜头、自动对焦及变焦工业镜头、医疗器械、微量泵、视觉判断、IC点胶、机器人关键制动部件、高精度数控机床制动部件、智能家居、汽车部件、非标自动化产线、手机关键部件、高端监控等相关项目与各行业龙头企业进行深入合作,研发新一代产品,共同打造新的蓝海。
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