目前绝大多数智能机器人都是以电磁电机做为关节执行器，由于电磁电机的转速较高，当由于关节驱动时，不得不使用减速机构来降速、增力，这不仅增大了机器人的结构尺寸、使机器人结构变得复杂，而且也给机器人带来诸多问题，比如伺服带变宽变窄、作业效率降低等。

随着科学技术的不断发展，超声电机的现世解决了机器人在机构、性能和控制精度等方面存在的局限性，超声电机具有低速大扭矩、体积小和重量轻的显著特点，使得其成为一种较为理想的直接驱动机器人关节执行器。同时，超声电机的快速响应特性和低噪音运转，也是用其来研制机器人的优势：其次，超声电机的自锁力矩大，可以实现断电后仍然精确自锁定位的功能，这些都是传统电磁机所无法比拟的。

由于超声电机能减轻机器人质量，简化结构，提高响应速度，世界各国都正在把超声电机用于机器人。相对电磁电机，超声电机的优势在机器人的应用方面起到了极大的作用，实用化超声电机退出后不久，人们就认识到USM作为机器人关节执行器的种种优势。

深圳市三阶微控实业有限公司创建于2015年9月，公司位于深圳市宝安区，公司超声电机产品定位于小型高精度驱动及控制部件应用。基于对超声电机的深入研究，可为客户提供电机结构、驱动电源、运动控制、产品导入的一体化服务。