随着微机械、微电子的快速发展，特别是纳米技术等国防尖端技术，生物医学技术、半导体技术等对微型电机的需求越来越多。超声波电机是多学科交叉的技术，集超声学、振动学、材料学、摩擦学、电子学和控制学为一体。超声电机由定子、转子以及施加预压力的机构等部件构成，利用压电材料的逆压电效应制成新型驱动器。

一、与电磁电机相比，超声电机的优势

1.大力矩低转速，不需减速机构；

2.能量密度大，可达电磁电机的3-10倍；

3.响应速度快，仅ms量级；

4.定位精度高；

5.无电磁干扰；

6.因靠摩擦驱动，具有自锁功能。

二、超声电机更多的应用场景

1.机器人的关节驱动：用超声电机作为机器人的关节驱动器，可将关节的固定部分和运动部分分别与超声电机的定、转子作为一体，使整个机构非常紧凑。

2.航空航天领域：航空航天器往往处在高真空、极端温度、强辐射、无法有效润滑等恶劣条件中，且对系统重量要求严苛，超声电机是其中驱动器的最佳选择。

3.精密仪器仪表：电磁电机用齿轮箱减速来增大力矩，由于存在齿轮间隙和回程误差，难以达到很高定位精度，而超声电机可直接实现驱动，且响应快、控制特性好，可用于精密仪器仪表。

4.微型机械技术中的微驱动器：微型电机作为微型机械的核心，是微型机械发展水平的重要标志。医疗领域是微机械技术运用最具代表性的领域之一，超声电机在手术机器人和外科手术器械上已得到应用。

深圳市三阶微控实业有限公司是一家研发、生产超声波电机产品的企业，供电机结构、驱动电源、运动控制、产品导入的一体化服务。