机器人手指关节小型电机选型应参考电机参数、功率、规格、性能、材质等技术指标，例如三阶微控电机公司开发了适用于机器人领域的小型电机，参数如下：

电机直径尺寸：27.25mm*14mm

电压：12V
额定电流：0.1A
额定转速：300rpm
额定扭矩：0.003N.m
最大输出扭矩：0.005N.m

电机类型：
1.减速电机
减速电机就是普通电机加上了齿轮减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，形成机电一体化，达到合理转速和力矩；

2.微型超声电机
以人的手指同比例进行机器人手指结构设计，将特种微型超声电机安装在特定的狭小空间，可以是中间出轴结构带齿轮，也可以中空直接驱动的结构。

3.步进电机
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，传动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

产品用途：机器人关节电机应用在工业机器人、智能机器人、机器人、机械臂等。