智能机器人厂家最常遇到的问题是：市场上小型电机可选择众多，根本不知道如何选择小型电机，我们下面从简单的角度上看微型电机的分类。

不管小型电机的种类，从结构上来讲，小型电机都会有转子、定子、外壳这几个部分；从基本原理来说，小型电机就是在振动体的压电陶瓷振子上加高频交流电压时，利用逆压电效应或电致伸缩效应使定子在超声频段（频率为20KHZ以上）产生微观机械振动。并将这种振动通过共振放大和摩擦耦合变换成旋转或直线型运动。

对于智能机器人来讲，使用最多的就是有刷直流电机、小型电机、超声波电机、步进电机与舵机，在机器人电机选择方面主要涉及到工作电压、转速、扭矩、电流、减速比（减速电机）几个参数，但对于机器人来说只需要低转速，并且大扭力输出，所以就会用到微型电机来进行低转速、大扭力输出。

微型有刷直流电机成本低，运行平稳、调速方便，机器人轮毂电机大多选用有刷直流电机，也有一些厂家选择无刷电机，至于舵机就用在机器人上和角度有关的运动中，如手臂、头部转动等。